近年来，低空技术蓬勃发展，应用场景持续拓展，不断融入生产生活和社会治理。“十五五”规划纲要提出，“推进低空经济健康有序发展”“提升低空空域管理精细化水平，加强适航审定能力建设，强化低空飞行安全保障”。低空空间既是发展空间，也是安全治理空间。
在警务工作中，低空技术正在赋能日常勤务提质增效：无人机从自动机场升空、按预设航线巡航，画面同步进入指挥大厅，警情处置多了一条来自空中的通道。然而，需要注意的是，装备普及并不自动带来能力提升，如何把“飞起来”变成“用得好”，是低空警务必须回答的问题。
从空中感知到警务能力：低空警务的价值转化
讨论低空警务，首先需要厘清低空技术与低空警务的关系。
低空技术以感知载荷、低空通信、智能识别等为载体，为警务工作提供空中视角、实时回传、数据采集等手段，解决的是警务工作能否获得空中能力的问题。低空警务则关注这些空中手段如何进入警务运行体系，即通过任务生成、数据治理、指挥调度、警种协同，把分散的技术应用转化为可研判、可调度、可处置的常态化警务能力。二者相辅相成：缺乏技术支撑，低空警务无从谈起；只有技术而无相应的组织方式、数据流程和勤务规则，技术便只能停留在装备层面。当前低空警务已有不少场景应用，但任务临时、数据共享不畅、空地衔接不紧等断点依然存在。当务之急不是单纯扩充无人机装备规模，而是打通从技术手段到警务能力的转化链条。低空警务的价值，不在于多一双眼睛，而在于把空中感知态势转化为警务数据和专业能力，并沉淀为运行机制中的能力节点。
从“看得见”到“看得懂”：让空中信息成为警务数据。无人机突破的是地面视角的空间约束，但画面回传只是第一步。关键在于，空中的视频、图像和轨迹能否经过结构化处理、语义标注和时空关联，进入公安数据治理和研判流程，成为可检索、可计算、可研判的警务数据，并与警情、人口、场所、交通等多源数据关联，从画面变成线索。
例如，深圳市警用无人机具备目标检测能力，可对车牌、人群聚集程度等进行自动识别，使得空中巡逻从影像采集转向可判读、可核验的信息供给。在广交会安保任务中，面对330万人次客流，广州海珠采用三维建模等低空技术补充地面观察，把空中态势信息用于人流疏导、道路运行的调度判断。可以发现，对空中影像完成结构化处理后，影像不再是需要人从头看到尾的记录，而成为可按时间、地点、目标特征检索的数据：只需设定条件并交由系统比对即可，不必调取录像逐帧查看。宁波市公安局交通管理支队的实践进一步验证了这一转化方式：其依托三层AI调度架构解析接警文本，提取事故类型、道路条件与处置约束，结合机载激光测距等技术，自动生成厘米级事故现场图，为事故现场勘查、责任研判提供结构化辅助证据支撑，助力事故快处流程提质增效。也就是说，空中信息一旦进入数据和研判环节，低空空间就不只是新的视点，更成为公安大数据新的增量来源。
从“发现问题”到“有效处置”：把空中优势接进专业能力。低空感知要转化为治安巡防、交通管理、侦查打击、应急处突、现场勘查等专业警种的实战能力，关键不在于无人机发现了什么，而在于能否形成“空中发现—专业研判—指挥调度—地面处置”的能力闭环：无人机先发现、持续跟踪、实时引导，专业警种依据研判结果精准处置。
例如，在攀枝花一起藏于深山芒果林的赌场案件中，地面侦查因林木茂密、地形复杂而难以靠近。收网在夜间降雨、能见度受限的条件下进行，无人机借助热成像持续发现并跟踪人员，将目标位置和移动方向实时传回指挥端，最终33名涉案人员全部落网。无人机在这里的作用，不只是多提供一条线索，更在于把发现、跟踪和抓捕串成同一个过程。低空力量并不替代地面警力，它改变的是警力投向的精度和处置的时序。
从“单点应用”到“机制嵌入”：融入现有警务运行模式。低空警务不是另建一套独立体系，而是把空中感知、数据回传、快速机动嵌入现有警务运行流程。嵌入不是并列地增加几项功能，而是沿着警务链条依次接通四个环节：勤务运行决定“什么时候飞、飞到哪里”，数据平台决定“看到的东西怎么用”，指挥调度决定“由谁研判、如何调度”，警种协同决定“谁来处置、怎样反馈”。四个环节首尾相接，低空力量才从可调用的资源成为流程中的常规一环。
深圳十五运会安保中，无人机、智能机巢与地面警力形成协同运行的勤务组合，无人机持续采集人流密度信息，为疏散压力判断提供数据支撑，指挥端据此调整现场部署，布防由经验判断转为数据支撑。成体系之后，效能的提升不是简单的加法：一个架次可以覆盖人力数小时的巡查区域，一处发现可以同时触发多个警种的行动。低空技术只有成为新型警务运行模式中的能力节点，才能从单点应用转化为体系能力。
从技术优势到实战效能：制约能力转化的关键断点
低空警务的运行，可看作一条从任务生成、空中感知、数据研判到地面处置的链条。链条越长，环节之间的衔接越容易断裂。就实践看，最容易出现梗阻的是三个环节：任务入口、数据中段和处置出口。
任务断点：临时调配多，常态化任务生成不足。当前低空警务任务，不少依赖临时调用、活动保障和专项行动。何时飞、飞哪里、看什么，较大程度取决于飞手经验和临时安排；围绕警情、风险、重点区域和重点时段的任务库、航线库和触发规则尚未普遍建立，低空力量还称不上常态化勤务资源。这不是装备与实战适配不足那么简单，而是从警务需求到低空任务的转化机制不健全。续航、通信、算法适配等硬件约束当然存在，但它们解释不了这样的现象：装备并不算少，常态化任务却生成不出来；即便有任务，也往往依靠临时协调而非制度安排。
数据断点：画面回传多，结构化研判应用不足。不少无人机数据仍以单机回传、人工查看、留存备查为主，未充分进入公安数据治理流程。这里有两层障碍：一层是共享不畅，采集、存储、共享缺少统一标准，数据散落在不同平台和终端，调用困难；另一层是利用不足，视频图像多为非结构化数据，目标提取、语义标注、时空检索能力有限，与警情、人口、场所等业务数据的关联更少。两层障碍叠加，低空数据就难以支撑风险预警、指挥决策和警力调度。
处置断点：空中发现与地面响应衔接不畅。低空警务链条长，飞行力量、指挥部门、多个业务警种都在其中，协同要求高。警航部门管飞、情指中心管调、派出所和业务警种管处置，各管一段，信息容易在衔接处掉线。现实中，空中发现的问题不能及时进入指挥体系、不能快速调动地面力量的情况仍然存在。“发现—研判—指挥—处置”一旦不能闭环，低空感知和机动优势就停留在“看见了”的层面。三个断点串起来，恰是能力转化的完整梗阻：任务进不来，数据用不上，处置接不住。
从临时调用到常态运行：低空警务体系化建设的实现路径
针对上述梗阻，修复思路应沿着警务链条展开，使任务生成有据可依、数据回传可用可查、空地处置首尾相接；同时，把修复中的做法沉淀为规范、标准和人才储备，否则断点会以新的形式反复出现。
构建任务驱动机制，推动低空勤务智能化运行。推动低空勤务智能化运行，围绕重点区域、重点时段和高频警务场景，建立标准化任务库和航线库；以警情热区、交通拥堵、大型活动人流、历史风险点等数据触发任务，结合无人机位置、电量、载荷和空域条件等进行自动匹配，形成“系统生成任务、平台智能调度、人工监督处置”的运行方式。例如，广州海珠把单次任务规划耗时压缩到分钟级，并将城中村、背街小巷等容易遗漏的区域纳入常态化航线覆盖；延安公安把预警模型推送的线索直接送到巡线警力手中，让巡查带着线索出发。飞手也由单纯操控设备转向任务管理、专业研判、安全监管和复杂情形处置。任务生成依靠数据，任务执行又产生数据，任务断点与数据断点在这一过程中同时得到修复。
完善空地协同机制，贯通发现、研判、指挥与处置链条。空地协同的关键不在于新设协调机构，而在于把分散在各环节的动作链接成一条指令链：无人机先行发现、持续跟踪、实时回传，平台综合研判风险、形成处置建议，指挥中心据此调度就近适配的地面力量，专业警种到场处置并反馈结果。同时应明确“谁发现、谁研判、谁指挥、谁处置、谁反馈”的职责接口，使每个环节清楚上游给定了什么信息、自己要交付什么。通过明确职责接口、强化结果反馈，空中的发现进入指挥体系，地面的力量按指令到位，处置结果回到平台，处置出口的衔接问题由此得到化解。低空技术由此成为地面勤务的空中支撑，而非游离于专业警种外的飞行力量。
健全常态运行机制，形成可复制、可评价的警务能力。断点修复之后，还要防止“有装备、有场景，但无规范、无评价”。一是把行之有效的做法上升为勤务规范、任务模板和协同规则，明确任务发起、指挥调度、数据回传、警种协同、安全管理和结果反馈各环节职责。二是完善数据与执法规范，明确低空数据采集、存储、共享、使用和接入公安大数据平台的统一要求，健全执法取证程序、数据安全管理制度，畅通警务飞行审批绿色通道。三是完善人才支撑，对飞手、任务管理员、研判人员开展分级分类培训。四是建立任务复盘和效果评估机制，以有效发现率、平均响应时间、处置闭环率等指标衡量成效，使高频场景形成稳定的巡查区域、触发条件和响应方式，让无人机不再是临时调用的装备，而是成为日常警务运转的一份子。
低空警务的关键，不是装备扩充和场景叠加，而是能力转化和体系嵌入。我国低空警务仍处于局部探索向体系化建设深化的阶段。一方面，需推动低空感知数据与公安大数据深度融合，提高风险发现和辅助决策能力；另一方面，要完善空地一体指挥协同和常态勤务机制，使无人机由单机装备走向网络化节点、由人工操控工具走向智能勤务单元。低空技术能为公安工作现代化提供新的能力支撑，低空空间终将成为公安机关拓展治理能力的重要载体。
（作者陈军贤，系中国人民警察大学无人系统研究中心讲师；郭崇，单位为宁波市公安交通管理研究所）
【本文系中央高校基本科研业务费专项资金资助项目“基于密度聚类的无人机警务数据流分析算法与应用研究”（项目编号：BSKYZX202557）的阶段性成果。】
